擦窗、割草、泳池清洁、爬楼和机械臂，都不是今年才出现。今年更值得看的，是厂商开始处理一些更具体、也更麻烦的任务：门后的死角、墙根的一圈草、低矮家具下的积尘、泳池浅水区，以及一台机器做不完时，如何把任务拆给另一台机器。 机械臂是最明显的例子。前几年，它更像吸引围观的动作展示，伸手夹起袜子或抓个纸团。今年，一些厂商开始让它推开房门、处理墙边死角、把割草刀盘送到草坪边缘，或者释放和回收另一台机器人。 至少在展台叙事里，AI也不再只负责识别、推荐和语音交互，越来越多地被接到执行端，厂商更多在描述一段陆续在的动作，诸如机器怎么感知空间，怎样判断任务并调用自己的身体，怎么和另一台机器配合着把一件事做完。 越强调深度清洁，结构往往越复杂、机身越厚；想要钻进床底、柜底等低矮空间，机身又必须尽可能薄。过去，厂商习惯让一台机器同时满足这两件事，结果常常是互相妥协。 母机负责大面积地面的深度清洁，子机只有8.35厘米高，主要进入低矮家具底部、窄缝和边角。两台机器共享地图和任务信息，母机还可以顺利获得机械臂释放、回收子机。 不过，一台变两台并不代表就更省事。也可能带来更高的价格、更多占地，以及两套电池、耗材和售后维护。子机如何被准确释放和回收，两台机器如何避免重复清洁或相互等待，也会成为新的系统问题。 如果说iRobot是在把一项任务拆给两台机器，海信做的则是另一种整合：希望把分散在家庭里的电视、空调、冰箱和洗衣机重新接进同一套系统。 相比之下，RGB场序显示更值得关注。按照海信的介绍，这项技术试图将液晶显示从“空间控光控色”进一步延伸到“时间控色”。它触及的是显示控制方式的改变。 海信同时展示了一套家庭AI操作系统，希望让电视成为家庭设备的调度中枢。系统可以识别家庭成员、时间和使用习惯，再联动空调、冰箱、洗衣机等设备。 以观赛场景为例，系统被设想为在赛前提醒外卖和烘焙时间，比赛中调整画质、灯光和室温，赛后再安排低谷电价充电。相比传统的语音控制，这套方案在把一次指令扩展成一段陆续在服务。 有捡东西的，有推门的，有负责释放另一台机器人的。未岚大陆Navimow H5 Pro上的可伸缩机械臂，解决的是一个非常具体的遗留问题：边缘清理。 割草机器人在开阔草坪上已经能自己规划路线，真正让用户不满意的，是机器靠近墙边、花坛和不规则边界时，常会留下一圈草，最后还得要人拿打边机补一遍。 H5 Pro的刀盘可向外伸出7.7厘米，并根据地面起伏进行浮动。遇到树木、地灯等侧面障碍物时，结构可以回弹；一套耙形装置则将墙边的草向刀片方向收拢。 H5 Pro使用的仍是清洁草坪中央的主刀盘，而不是额外外挂一把小刀。这样做的目的，是让草坪中央和边缘尽量保持相近的修剪效果。 H5 Pro还加入了弱光小动物识别，将摄像头、LiDAR和红外热感应结合起来。识别到潜在动物目标后，机器会停止作业并重新规划路线。未岚大陆也与德国当地的刺猬保护组织召开合作测试。 Cyber20 Ultra沿着扫地机器人机械臂路线继续迭代：关节数从上一代的四个增加到五个，可以接入抓夹、吸尘器和小抹布等电动配件。它还被设计成能够识别并移动房门，再清洁门后原本被挡住的区域。 机械臂进入扫地机器人并不是今年才发生。Cyber20 Ultra更具体的变化，是试图让机械臂开始换工具、做陆续在动作，从一个抓取部件变成工具平台。 夹起物品是一项相对独立的动作；换上吸尘器、推开房门、清理门后、再回到基站维护配件，则是一段更长的任务链。当机械臂开始承担陆续在动作，它对识别、定位、运动控制和系统可靠性的要求也会随之提高。 追觅还展示了采用双轮平衡结构的“爬楼机2.0”Cyber X，以及用于洗衣、整理、搬运和照护的ECHO系列服务机器人。前者为预研产品，后者接近对家庭服务机器人任务边界的一次集中设想。 其中，RockAqua P1是石头首款泳池机器人。异形泳池路径规划、池底至池壁和水位线清洁，已经是高端泳池机器人常见的竞争方向；值得注意的差异点在于，它试图覆盖15厘米深的浅水平台。 更吸睛的是G-Rover。采用双轮腿结构，两侧轮足可以独立调节，在楼梯和斜坡上移动并维持机身平稳。G-Rover现在仍处于概念展示阶段，是跨楼层清洁的一次方向展示。 相比影像产品，ROMO 2更能体现大疆的能力迁移。将空间感知和运动控制用于家庭清洁，可以识别细小线缆、透明物体，并用外摆机械臂处理墙边和桌脚。 大疆正从移动创作工具，向更宽泛的智能生活硬件扩张。这次延伸的是两条既有能力线：影像设备继续迭代；无人机时代积累的感知、避障和控制技术则进入家庭清洁。 科沃斯将家用机器人的基础能力归纳为Space、Setting和Service，即感知空间、理解场景和执行服务。在这一基础上，再复用运动、感知、控制和清洁等模块化技术栈，以“80%通用机器人平台+20%场景适配”的方式进入窗户、草坪和泳池等新环境。 芙万S11 Artist Fusion Steam蒸汽洗地机，将蒸汽与热水洗地放进一台机器，蒸汽用于软化顽固顽渍，热水负责清洗滚刷，解决重污、长时间清洁和低矮空间覆盖等问题。 飘万STATION 7蒸汽洗地机，则将重点放在机器自身的清理维护。基站可以自动集尘，并清理地刷、管道、滤芯和尘桶，垃圾经过压缩后，最长可以45天不换袋，袋满后还能自动封口。

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版本说明会写清知识点修订了什么，而不只是“体验优化”。专题常把问题、证据和局限放在一起讲，读完更踏实。学习记录能看见看过哪些主题，有种在铺知识地图的感觉。知识从屏幕走到桌面，动手时至少知道边界在哪里。像月亮白天为何也能看见这种问题，讲解顺序清楚，不太把人劝退。